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  • 商品名称: 重大危险源探测机器人
  • 商品编号: 07

性能用途:

重大危险源探测机器人是一款全新的低矮缝隙检查设备,用于处置可能出现的危险物场合下的狭小缝隙检查。通过遥控,可深入到危险场所,对重大危险源进行有毒有害气体采集及拍照取证。机器人驱动轮采用了麦克纳姆轮结构设计,具备任意方向角度的平移运动能力,使其运动更加灵活,操作更加方便。
 

重大危险源探测机器人拥有一个全方位移动平台,可以实现零距离转弯,零变位平移,可以进入到许多传统设备难以进入的区域进行作业。同时他还配有一个0-90°的俯仰云台,使得观测更为方便。

功能介绍:

v采用万向驱动底盘,可以实现零距离转弯,零变位平移。

v0-90°的俯仰平台配合配合零距离转弯技术,可以使观测更加便捷。

v可拆卸的备用附加电池使设备拥有更长工作时间。

v便携式遥控器使操控变得更加容易。

v8寸液晶显示器配合420线高清摄像头,成像更清晰。

v高亮led灯可以使设备在黑暗环境自由工作

v体积小巧,轻便,可以随身携带。

v通用控制系统及机械构件可是设备与相关产品配合使用

 

技术参数:

 

设备包装毛重

14.1kg

包装外形尺寸

w430×l450×h270mm3

车体净重

6.3kg

车体外形尺寸

w420×l420×h120mm3

车体系统供电

24v

车体工作时间

2h

车体电量显示

遥控器净重

1.75kg

遥控器外形尺寸

w202×l167×h49mm3

遥控器系统供电

12v

遥控器工作时间

2h

遥控器电量显示

备用电池净重

0.55kg

备用电池外形尺寸

w70×l92×h75mm3

备用电池供电时间

1h

摄像头

480线微型ccd摄像机

摄像镜头

170度大范围广角镜头

照明灯

6个

显示屏

800×600高亮度显示屏

操纵杆

4位连续自恢复操纵杆

车体运动速度

前进速度-1m/s----1m/s无级调速

 

 

左右平移0----1m/s无级调速

 

 

旋转2.5rad/s

 

云台运动

俯仰0.24rad/s

 

云台控制

随型控制

 

越障能力

<15mm微小地面起伏可越过

 

爬坡能力

<20°缓坡路可以使用

 

防水等级

 

有效操控距离

室外停车场环境〉50m

 

图像传输距离

室外停车场环境〉50m